不久后30多臺新叉車配備到位。離崗后的劉萬強，被公司安排培訓(xùn)去開叉車，經(jīng)過一個多星期的駕駛培訓(xùn)學(xué)習(xí)，他拿到了叉車駕駛證�！艾F(xiàn)在是特殊工種，不僅勞動強度減輕了，還能拿到比原來多30%的工資和補貼。”劉萬強說。
對于低技能、拼體力的崗位，機器人代替人工是遲早的事，但是對于一個不斷掌握新技能的工人，則永遠(yuǎn)難以代替。劉苗認(rèn)為，機器人不會搶走人的工作，但是需要工人更新自己的技術(shù)能力，來確保不被淘汰。
三代機器人，改進(jìn)六年多
——機器人不是簡單的設(shè)備替換，而是對生產(chǎn)線的持續(xù)改進(jìn)
讓石家莊四藥員工齊茹茹最難忘的，是在軟包車間里每天8個小時數(shù)輸液袋的日子。因為軟包輸液袋裝箱的需要，流水線上要求一個箱子里整齊碼放50袋輸液藥品，每人1分鐘就得連續(xù)不停地數(shù)六七十袋。
“五個一組，一會兒就忘。”齊茹茹說，人很難適應(yīng)這種重復(fù)性的高強度勞動。正是因為如此，這里是公認(rèn)的石家莊四藥最“郁悶”的崗位。2009年時，第一代裝箱機器人來了，想代替人工數(shù)數(shù)。
可誰能想到，這臺機器人本該非常堅硬的碳素纖維機械手，用了不到三個月就斷了。
“主要是第一代機器人的運動軌跡抖動，晃動幅度較大�！眲⒚缯f，用形容人的一句話就是這個機器人做得比較“擰巴”，運動軌跡設(shè)計得不是很科學(xué)，常自己跟自己較勁，所以壞得很快。當(dāng)時這臺機器人的手臂上，打了一層又一層的金屬支架。
第一代機器人試用后，很快就被退貨了。齊茹茹和同事們又開始了數(shù)輸液袋的生活。
2011年，第二代裝箱機器人上崗了，這個機器人穩(wěn)定性不錯，但是“身手有點笨”，速度趕不上。“它裝箱每到最后一次時就會抓掉一個，總是趕不上流水線上的速度�！�
去年10月份，劉苗和設(shè)計單位一起研發(fā)改進(jìn)了第三代裝箱機器人，他們終于徹底“解放”了齊茹茹和同事們。這臺機器人沒有之前機器人的手臂容易斷裂及抓放不協(xié)調(diào)等問題�！安捎盟欧姍C對射光電技術(shù)來數(shù)數(shù)，流水線每走三個格，它就伸手抓一次�！眲⒚缯f，基本上0.5秒就能完成一次抓放，數(shù)得準(zhǔn)、不出錯。
三代機器人為石家莊四藥的軟包車間刷新了生產(chǎn)記錄：第一代機器人為12萬袋/天，第二代機器人增加到24萬袋/天，第三代機器人達(dá)到了34萬袋/天。
機器人的應(yīng)用不是一帆風(fēng)順的事，也不是產(chǎn)線設(shè)備的簡單替換，而是需要企業(yè)不斷改進(jìn)細(xì)節(jié)，讓產(chǎn)線變得更智能。
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