近日，第十一屆中國青少年科技創(chuàng)新獎頒獎大會在人民大會堂舉行，燕山大學“并聯(lián)機器人柔性力感知與控制科技創(chuàng)新團隊”榮獲2017年度“小平科技創(chuàng)新團隊”稱號。
“并聯(lián)機器人柔性力感知與控制科技創(chuàng)新團隊”依托于燕山大學趙永生教授科研團隊，由指導老師、研究生和本科生跨學科共同組成，從多學科交叉方向進行科技創(chuàng)新研究。團隊成員從基于力位混合控制的并聯(lián)機器人研究出發(fā)，研制出多種高可靠并聯(lián)六維力傳感器，實現(xiàn)了并聯(lián)機器人多自由度的柔順控制，并開展了面向人機交互技術(shù)的大變形全柔性力感知技術(shù)的研究。
目前，團隊已初步形成了軟體機器人小組和智能傳感器小組兩個科研分隊。兩個小組通過相互協(xié)同配合，已研發(fā)出了智能容錯六維力傳感器、大變形柔性傳感器、大承載仿生纏繞軟體抓持裝置、輪足式仿生蠕蟲軟體移動機器人和柔性上肢康復裝置等實驗樣機，可分別應用于工業(yè)生產(chǎn)、生活護理、果實采摘、康復訓練等，其中有兩臺已在企業(yè)得到應用。團隊成員累計已承擔科研項目20余項，省部級以上項目7項，發(fā)表高水平論文30余篇，申請國家發(fā)明專利20余項。團隊研究成果曾獲得2013年全國“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術(shù)科技作品競賽一等獎、2015年全國“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術(shù)科技作品競賽二等獎、2016年第一屆河北省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會特等獎、2017年河北省“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術(shù)科技作品競賽一等獎，相關(guān)研究成果均已申請國家發(fā)明專利，其中大承載仿生纏繞軟體抓持裝置還申請了國際發(fā)明專利。團隊成員在全國大學生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽及大學生機械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計大賽等全國賽事中多次獲得二等以上獎勵。此外，團隊每年還承擔多項企業(yè)合作課題。（記者劉旭偉）
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