燕趙都市報記者楊佳薇
用直升機對超高壓線路進行體檢在河北南網(wǎng)成為現(xiàn)實！記者昨日從河北省電力公司檢修分公司獲悉，該公司自主研發(fā)的固定翼無人機巡視系統(tǒng)已在多條超高壓輸電線路上進行了多次成功測試飛行，昨日已經(jīng)正式投入使用。據(jù)悉，固定翼無人機不僅可以減輕人員的日常巡檢工作量，更可以在發(fā)生自然災(zāi)害或重大事故時，迅速、便捷地完成對事故現(xiàn)場的勘察。
巡診高壓線無人機昨“上崗”
昨日，伴隨著螺旋槳發(fā)動機的轟鳴聲，一架固定翼無人機飛上藍天，這也標(biāo)志著固定翼巡檢無人機正式投入河北省電力公司檢修分公司的日常巡檢工作。記者看到，無人機的機翼為橘黃色，機身為黑色，機翼展開后長2.48米，機身長1.46米。整機重量3.5公斤，僅比一臺普通的筆記本電腦略重。
記者在現(xiàn)場看到，隨著操控臺前指揮人員的一聲令下，無人機的螺旋槳開始加速旋轉(zhuǎn)起來，手持無人機的工作人員向前猛跑幾步之后，手臂向上一送，無人機旋即掙脫束縛。飛行指導(dǎo)劉樹華拿著遙控器，雙手緊握操縱桿不斷調(diào)整無人機飛行姿態(tài)。飛行了200多米之后，無人機在劉樹華的操控下飛出了一個用于穩(wěn)定調(diào)整姿態(tài)的“制式圈”之后，機身向一側(cè)一沉，便按照電腦中提前設(shè)計好的程序飛向了超高壓線路。
無人機在天空平穩(wěn)飛行，地面控制臺電腦上可以清晰的看到飛機的速度、高度、水平飛行角度，而視頻信號顯示頻則可以實時接收安裝在機頭部位攝像頭的視頻圖像。劉樹華說，這全依賴于在機頭位置安裝的高清數(shù)碼相機和高清數(shù)碼攝像機�！半m然無人機是在線路上方100多米位置飛行，但經(jīng)過現(xiàn)場測試，除了較小的設(shè)備部件，清晰拍下線路周邊環(huán)境和線路整體狀況還是沒有問題的。特別是這個攝像頭，不管飛機是什么樣的姿態(tài)進行飛行，它都能保證攝像頭垂直指向地面�！�
除了無人機外，他們還有地面操控系統(tǒng)。“飛行里程的地理位置高度+電力基塔高度+飛機飛行時的安全高度，就可確定飛機飛行時的航點高度。隨著地勢的變化，只要通過地面操控系統(tǒng)確定了航點，無人機就可以跟著地勢高低起伏飛行啦�！眲淙A介紹，這款固定翼無人機設(shè)定的超高壓線路的安全距離是30米，飛機會保持在這個高度以上飛行。
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