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【開發(fā)區(qū)見聞一】

“機(jī)器人總動員”

9：10分，某煤礦井下-535米水平主運(yùn)動皮帶進(jìn)風(fēng)巷發(fā)生火災(zāi)�，F(xiàn)場情況不明……

指揮中心得到消息后，立即展開救援部署。命令機(jī)器人前往井下指揮救援基地待命。

9：20分，救護(hù)隊員將機(jī)器人送往井下救援指揮基地，此處距火災(zāi)現(xiàn)場約300米，沿途環(huán)境復(fù)雜，溝壑、深水、陡坡等地形障礙隨處可見。機(jī)器人要突破這些障礙，才能抵達(dá)事故現(xiàn)場進(jìn)行探測。

9：30分，地面總指揮命令機(jī)器人立即進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場探查，救護(hù)隊員按照地面總指揮的指示，有條不紊地操作機(jī)器人。地面指揮中心的大屏幕上，實時顯示機(jī)器人采集到的現(xiàn)場畫面。指揮人員可借助救援指揮平臺強(qiáng)大的通訊功能，與救護(hù)隊員進(jìn)行雙向通話，并根據(jù)現(xiàn)場情況下達(dá)命令。

最大越溝寬度600毫米；推開巷道內(nèi)的風(fēng)門；最大涉水深度300毫米；陡坡地面濕滑，坡長130米，坡度25度……

9：40分，機(jī)器人到達(dá)井下火災(zāi)現(xiàn)場，立即對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行探測。本來俯臥行走的機(jī)器人突然站立起來，探測端開始工作。

瓦斯、一氧化碳等有害氣體的濃度及環(huán)境溫度、氧氣等參數(shù)也一同傳回地面指揮中心。指揮人員對這些信息進(jìn)行綜合分析，有針對性地制定出最佳救援方案，最大程度地保護(hù)了救護(hù)隊員的生命和安全。

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