【開發(fā)區(qū)見聞一】
“機器人總動員”
9：10分，某煤礦井下-535米水平主運動皮帶進風巷發(fā)生火災(zāi)。現(xiàn)場情況不明……
指揮中心得到消息后，立即展開救援部署。命令機器人前往井下指揮救援基地待命。
9：20分，救護隊員將機器人送往井下救援指揮基地，此處距火災(zāi)現(xiàn)場約300米，沿途環(huán)境復雜，溝壑、深水、陡坡等地形障礙隨處可見。機器人要突破這些障礙，才能抵達事故現(xiàn)場進行探測。
9：30分，地面總指揮命令機器人立即進入火災(zāi)現(xiàn)場探查，救護隊員按照地面總指揮的指示，有條不紊地操作機器人。地面指揮中心的大屏幕上，實時顯示機器人采集到的現(xiàn)場畫面。指揮人員可借助救援指揮平臺強大的通訊功能，與救護隊員進行雙向通話，并根據(jù)現(xiàn)場情況下達命令。
最大越溝寬度600毫米；推開巷道內(nèi)的風門；最大涉水深度300毫米；陡坡地面濕滑，坡長130米，坡度25度……
9：40分，機器人到達井下火災(zāi)現(xiàn)場，立即對現(xiàn)場環(huán)境進行探測。本來俯臥行走的機器人突然站立起來，探測端開始工作。
瓦斯、一氧化碳等有害氣體的濃度及環(huán)境溫度、氧氣等參數(shù)也一同傳回地面指揮中心。指揮人員對這些信息進行綜合分析，有針對性地制定出最佳救援方案，最大程度地保護了救護隊員的生命和安全。
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